Pėsčiųjų įtaisas yra važiuoklė, įskaitant vikšrinį rėmą ir vaikščiojimo sistemą, kurią daugiausia sudaro vikšrinis rėmas, pėsčiųjų variklis + reduktorius ir jo vamzdynas, vairas, kreipiamasis ratas, nešiklio ratas, volelis, vikšras ir įtempimo buferio įtaisas. Funkcija yra palaikyti ekskavatoriaus svorį ir paversti varomojo rato perduodamą galią į sukibimą, kad būtų realizuotas visos mašinos ėjimas.
Rėmo mazgas (ty vikšrinio vaikščiojimo rėmo mazgas) yra vientisa suvirinta dalis ir priima X formos struktūrą. Jo pagrindinis privalumas yra tas, kad jis turi didelę laikomąją galią. Rėmo mazgas suvirinamas trimis dalimis: kairiąja išilgine sija (ty kairiuoju bėgių kelio rėmu), pagrindiniu rėmu (ty viduriniu rėmu) ir dešiniąja išilgine sija (ty dešiniuoju bėgių kelio rėmu). Rėmo mazgo svoris yra 2 tonos.
Centrinė sukamoji jungtis yra hidraulinis komponentas, jungiantis sukamąją platformą ir važiuoklės alyvos grandinę. Tai užtikrina, kad po to, kai sukamoji platforma sukasi bet kokiu kampu, eigos variklis vis tiek gali normaliai paskirstyti alyvą. Dabartinė sukamoji jungtis yra 5 krypčių.
